博士、副教授、“1551”托举人才、博士生导师、硕士生导师，北京邮电大学智能机器人创新实践基地主任。博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室联合培养。主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题2项、“数字诊疗装备研发”专项子课题1项以及国家自然科学基金1项，主持横向项目等5项，主持中央高校基本科研业务费1项。参与载人航天预先研究、国家自然科学基金项目、北京市自然科学基金、北京市科委以及某领域十三五预先研究等等多个项目。发表RAL/ICRA/IROS/IJMRCAS等期刊和国际会议论文40余篇，申请和授权国家发明专利10多项。国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员，中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员，中关村机器人与人工智能智友研究院科学家百人会特聘专家、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会。《机械工程学报》青年编委、《Cobots for Healthcare》国际期刊编委、《应用基础与工程科学学报》青年编委。曾获“北京移动”教学创新奖，指导本科生获得机器人及双创竞赛奖励20余项，其中全国或者省部级竞赛一等奖6项。
学术主页：https://lihaiyuan-ires.github.io/
研究方向: 智能机器人设计与机电控制，具体包括：医疗手术机器人、内镜控制与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。
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