陈钢

作者: 时间:2020-11-05 点击数:


8D6D9

 

姓名:陈钢

职称:教授

学历:博士研究生

办公电话:010-61198259

电子邮箱:buptcg@163.com

 

    工学博士,教授,博士生导师。现任空间机器人重点实验室副主任,从事空间机器人设计、建模、规划与控制等研究,承担了我国大型空间机械臂、月面采样机械臂、在轨服务机器人等关键技术攻关工作,研制了空间机器人任务规划与仿真软件、月表采样机械臂智能决策与规划平台、空间机器人在轨服务地面试验平台等一系列软硬件平台,均已用于国家重大型号任务中。近年来,在国内重要期刊发表论文60余篇,授权国家发明专利20余项,出版学术专著2部均入选国家重点出版物,获中国机械工业科技奖一等奖1项。


主要研究方向/领域:机器人智能决策、运动规划与容错控制,多机器人协同作业与任务规划技术,动态重构模块化机器人技术

 

北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)   地址:北京市海淀区西土城路10号;电话:010-62282629 ;邮编:100876
Copyright © School of Modern Post , BUPT, All Rights Reserved